Robot KUKA KR 90 R2700

Charakterystyka:

Roboty KUKA
Model: KR 90 R2700 pro

Dane techniczne
Maksymalny zasięg: 2696 mm
Obciążenie znamionowe: 90 kg
Obciążenie dodatkowe znamionowe kolumny / wahacza / ramienia: 0 kg / 0 kg / 50 kg
Znamionowe obciążenie całkowite: 140 kg
Dokładność powtarzania pozycji (ISO 9283): -/+ 0,06mm
Liczba osi: 6
Rodzaj montażu: Podłoga
Powierzchnia ustawienia: 830 mm x 830 mm
Waga: ok. 1058 kg

Dane osi
Zakres ruchu
A1: -/+ 185 °
A2: -140 / -5 °
A3: -120 / 155 °
A4: -/+ 350 °
A5: -/+ 125 °
A6: -/+ 350 °
Prędkość przy obciążeniu znamionowym
A1: 136 ° / s
A2: 130 °/ s
A3: 120 ° / s
A4: 292 ° / s
A5: 258 ° / s
A6: 284 ° / s

Warunki eksploatacji
Temperatura otoczenia podczas eksploatacji: 10 °C bis 55 °C (283 K bis 328 K)

Układ sterowania: KR C4